[湖南省]自動駕駛測繪資質，自動駕駛測繪資質有哪些

測繪資質的業務范圍包括什么？

國家現行測繪資質管理規定將測繪資質分為12個專業。不同專業對人員儀器設備有不同的要求，以丙級工程測量專業為例：

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一、通用標準：

1、具有獨立法人資格，丙級測繪單位注冊資金不低于100萬元；

2、辦公場所：丙級不少于80平方米；

3、質量管理：丙級測繪單位應當通過ISO9000系列質量保證體系認證或者通過設區的市（州）級以上測繪行政主管部門考核，丙級測繪單位配備專門質檢人員；

4、檔案和保密管理：有健全的測繪成果及資料檔案管理制度、保密制度和相應的設施：有明確的保密崗位責任，與涉密人員簽訂了保密責任書；

5、檔案管理考核：丙級測繪單位應當通過設區的市（州）級以上測繪行政主管部門考核，取得通過考核的證明文件；

6、省級測繪地理信息行政主管部門是乙、丙、丁級測繪資質審批機關，負責受理、審查乙、丙、丁級測繪資質申請并作出行政許可決定；負責受理甲級測繪資質申請并提出初步審查意見。

7、省級測繪地理信息行政主管部門可以委托有條件的設區的市級測繪地理信息行政主管部門受理本行政區域內乙、丙、丁級測繪資質申請并提出初步審查意見；可以委托有條件的縣級測繪地理信息行政主管部門受理本行政區域內丁級測繪資質申請并提出初步審查意見

二、工程測量丙級標準：

6、測繪及相關專業人員：8人（中級3）；

7、測繪設備：

（1）GPS接收機3臺（5mm+1ppm精度以上）；

（2）全站儀3臺（其中2秒級精度以上不少于1臺）；

（3）水準儀2臺（S3級精度以上）；

（4）A1幅面以上繪圖儀1臺。

拓展資料

通用標準是指對各專業范圍統一適用的標準。

專業標準包括大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統工程、工程測量、不動產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖 *** 、互聯網地圖服務。

調整后的地方標準，不得高于本標準的高一等級考核條件，也不得低于本標準的低一等級考核條件，不得修改專業范圍及專業子項、考核指標和作業限額，不得突破通用標準的規定。調整后的標準應當報送國家測繪地理信息局備案。

測繪資質審批機關應當健全測繪資質管理信息系統維護機制，實現測繪資質行政許可在線受理和審查，方便管理相對人，提高行政效率，增強管理能力。

初次申請測繪資質的單位，應當提交下列材料的原件掃描件。

參考資料：測繪資質分級標準-百度百科

京東物流獲得這項資質“通達系”真正的對手來了

提到國內快遞物流知名企業，人們想到的更多是順豐和“通達系”。而在2019年，京東物流完成了從企業物流向物流企業的華麗轉型，實現單季盈利，并傳出上市的消息，一躍成為行業“黑馬”。一夜之間，快遞物流同行們似乎首次感受到了來自京東物流的壓力。

近日，京東物流申請的新增甲級專業范圍“導航電子地圖 *** ”業務獲批，這意味著京東物流成為繼順豐之后我國第二家具備導航電子地圖 *** （甲級）測繪資質的快遞物流企業。隨著此次相關資質的獲批，京東物流將可以開展與自動駕駛、高精地圖采集相關的業務研發以及技術開放業務。

事實上，京東物流早在2016年就已經開始了無人配送機器人的研發與應用，而要保證無人配送的安全性和有效性，需要高精度地圖的支持，此次京東物流獲得相關資質，無疑為無人配送技術的發展鋪平了道路。

此外，無人物流目前已發展成為行業新風口，頭部企業紛紛布局，自動駕駛等相關技術正受到企業熱捧，京東物流相關業務獲批之后已占得先機，如果一切順利，未來或許在順豐之后就不再是“通達系”，而是京東物流了。

京東物流獲大蛋糕

根據原國家測繪地理信息局2016年下發的《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》，自動駕駛地圖（高精地圖）必須由具有導航電子地圖 *** 測繪資質的單位承擔，因此該項測繪資質成為含金量很高的甲級測繪資質之一。在京東物流之前，我國已有21家單位獲得相關資質。

雖然在國內已有不少公司獲得這一資質，但在快遞物流行業，僅僅只有順豐和京東物流兩個幸運兒。如此看來，不少人將京東物流與順豐做對比也是有一定道理的，而京東物流拿到這個資質也給“通達系”敲響了警鐘。

在無人配送領域的布局上，京東物流并不是之一個吃螃蟹的，但后來居上的趨勢逐漸顯現。在2019京東全球 科技 探索 者大會上，京東物流發布了配送機器人4.0，并可改造成多功能無人駕駛車輛，走在行業前列。

在電子地圖甲級測繪資質加持下，京東物流不僅無人配送業務能夠加速發展，還得到了搶占一塊市場大蛋糕的機會。根據高盛對高精地圖全球市場的判斷，預計未來十年，高精度地圖行業將迎來黃金發展期，到2020年高精度地圖市場為21億美元，2030年該市場將達到200億美元。

這對于在2019年剛剛實現盈虧平衡的京東物流而言，的確是一個不可錯過的機遇。值得注意的是，高精地圖并非僅限用于自動駕駛。獲得電子地圖甲級測繪資質之后，京東物流不僅可以提升自身在無人駕駛方面的技術水平，還能將高精地圖運用到智能零售等多個方面。

京東物流可以借此實現技術輸出，將高精地圖的產品、技術、數據等向合作伙伴開放，甚至是快遞物流同行們也能夠成為京東物流的技術輸出對象，這也能夠契合整個京東集團向技術公司轉型的愿景。

“通達系”真正的對手

近年來，京東集團在技術上進行了大規模投入，或許正是技術上的深厚積累讓京東物流在2019年迎來了命運的轉折點。在“通達系”激烈爭奪市場份額、價格戰硝煙四起時，京東物流默默在技術領域深耕，并從夾縫中殺出成為一匹“黑馬”。

從2017年開始獨立運營到2019年底，經過2年多時間的開放，京東物流實現了從企業物流向物流企業的轉型，對外開放的效果也是顯而易見的。在我國快遞行業增速逐漸放緩之時，京東物流服務收入保持了高速增長，2019年“618”和“雙11”期間，京東物流非京東平臺物流服務收入分別同比增長120%和150%。

截至2019年底，京東物流外部訂單收入占比超過40%，超預期完成了收入、利潤的目標。隨著無人物流相關技術的不斷成熟，京東物流在對外開放方面或許能夠找到另外一個發力點，在與“通達系”等競爭對手的對抗方面又多了一分勝算。

目前主流快遞物流企業紛紛加碼智慧物流技術，京東物流更是將技術作為底層驅動力納入核心發展戰略。而這其中，自動駕駛和高精地圖相關的技術可謂核心部分。在這些前沿技術支撐下，京東物流25座亞洲一號組成了亞洲規模更大的智能倉群，而首個5G物流園區和亞洲更大一體化智能物流中心東莞亞洲一號投用成為行業亮點。

雖然“通達系”等同行們也正在加大轉運中心等物流基礎設施的建設力度，但從實際效果來看，“通達系”或許正在從行業領跑者變為追趕者，至少在時效性方面，“通達系”已經有些跟不上京東物流的步伐。

從京東物流2019的戰績來看，24小時達服務覆蓋全國88%的鄉鎮，核心城市“211”訂單占比達90%，雙11期間92%的自營訂單實現24小時達，這一時效表現已經大幅超過行業平均水平。取得這些突破的背后，是京東物流在包括無人物流在內的智慧物流技術方面的長期布局。

當然，京東物流獲得電子地圖甲級測繪資質并不意味著可以高枕無憂，快遞“一哥”順豐先于京東物流獲得電子地圖甲級測繪資質，自然不會坐等京東物流在這一領域崛起，勢必會有相關動作來保住先發優勢，如此一來，京東物流將在順豐的壓力下前行。

此外，順豐在無人配送領域同樣早有布局，在京東物流推出配送機器人4.0的前一個月，順豐就已公開展示了樓宇配送機器人。順豐這款機器人采用自動駕駛技術，可實現自主避障已經厘米級實時定位，這就意味著順豐的自動駕駛、高精地圖等技術已經運用自如，成為京東物流強勁的對手。

除了順豐，“通達系”幾家公司同樣不可小覷，京東物流背后有京東集團，而“通達系”背靠著阿里這棵大樹。阿里旗下的菜鳥 *** 在無人配送方面的布局足以和京東物流相抗衡，一旦“通達系”和菜鳥在無人物流領域深度合作，壓力恐怕又回到了京東物流身上。

順豐和“通達系”兩股力量都是京東物流必須意識到的威脅，順豐“一哥”的地位相對比較牢固，京東物流剛剛實現盈利不宜將其作為之一目標，而“通達系”正好可以拿來“練手”。趁對手們還在內斗，京東物流在得到含金量很高的資質加持下跑的越快越好。

來源: 電商報

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造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點。”

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。

蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。

可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。

如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發制人，自研發力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。

數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。

可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。

在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數據驅動的底層思想

數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石。”

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業。”

蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”

從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。

未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。

冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。

安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。

小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

我國測繪資質的分類和業務范圍有哪些?

測繪資質的分類

測繪資質分為甲、乙、丙、丁四級。

測繪資質的專業范圍劃分為：大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統工程、工程測量、不動產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖 *** 、互聯網地圖服務。

測繪資質的業務范圍

國家測繪地理信息局是甲級測繪資質審批機關，負責審查甲級測繪資質申請并作出行政許可決定。

省級測繪地理信息行政主管部門是乙、丙、丁級測繪資質審批機關，負責受理、審查乙、丙、丁級測繪資質申請并作出行政許可決定；負責受理甲級測繪資質申請并提出初步審查意見。

2014年7月1日，國家測繪地理信息局以國測管發〔2014〕31號印發修訂后的《測繪資質管理規定》。該《規定》分總則、申請與受理、審查與決定、變更與延續、監督管理、罰則、附則7章37條，自2014年8月1日起施行。2009年3月12日發布的《測繪資質管理規定》予以廢止。

擴展資料

測繪資質管理規定

第六條 申請測繪資質的單位應當符合下列條件：

（一）具有企業或者事業單位法人資格；

（二）具有符合要求的專業技術人員、儀器設備和辦公場所；

（三）具有健全的技術、質量保證體系，測繪成果檔案管理制度及保密管理制度和條件；

（四）具有與申請從事測繪活動相匹配的測繪業績和能力（初次申請除外）。

第七條 測繪資質審批機關應當將測繪資質行政許可的依據、條件、程序、期限以及需要提交的全部材料的目錄等向社會公布。

第八條 測繪資質審批機關應當健全測繪資質管理信息系統維護機制，實現測繪資質行政許可在線受理和審查，方便管理相對人，提高行政效率，增強管理能力。

參考資料來源：百度百科-測繪資質管理規定

測繪需要什么資質

法律解析：

第六十二條　農村村民一戶只能擁有一處 宅基地 ，其宅基地的面積不得超過省、自治區、直轄市規定的標準。 農村村民建住宅，應當符合鄉（鎮）土地利用總體規劃，并盡量使用原有的宅基地和村內空閑地。 農村村民住宅用地，經鄉（鎮）人民 *** 審核，由縣級人民 *** 批準；其中，涉及占用農用地的，依照本法第四十四條的規定辦理審批手續。

法律依據：

《交通 法規 扣分細則》第七十條 機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門接受審驗。 機動車駕駛人按照本規定第五十七條 、第五十八條 換領機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審驗。 持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分周期結束后三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在一個記分周期內沒有記分記錄的，免予本記分周期審驗。 持有本條 第三款規定以外準駕車型駕駛證的駕駛人，發生 交通事故 造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，應當在本記分周期結束后三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。 機動車駕駛人可以在機動車駕駛證核發地或者核發地以外的地方參加審驗、提交身體條件證明。

測繪乙級資質需要多少人？

25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。

1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元，且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。

2、申請晉升乙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于400萬元，且有2個以上測繪工程項目取得設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。

3、申請晉升丙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于50萬元，且有1個以上測繪工程項目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。

咨詢記錄 · 回答于2021-06-02

測繪資質分級標準，測繪乙級資質需要配備多少人員？

您好，我正在幫您查詢相關的信息，馬上回復您。

25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。

1、申請晉升甲級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于1600萬元，且有3個以上測繪工程項目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。

2、申請晉升乙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于400萬元，且有2個以上測繪工程項目取得設區的市級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。

3、申請晉升丙級測繪資質的，應當符合以下條件：近2年內完成的測繪服務總值不少于50萬元，且有1個以上測繪工程項目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認可的質檢機構出具的質量檢驗合格證明。